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战国时，齐国有个名叫颜斶（chù）的人,自恃很有才能，但是不愿做官，而宁愿隐居在家，过着自由的生活。
有一天，齐宣王找他去，他不便违命，只得进宫朝见。齐宣王见了颜斶，就摆起了架子，用十分傲慢的口气说：“斶，过来！”颜斶站立不动，也叫道：“王，过来！”
齐宣王气得脸都紫了，左右侍从忙劝颜斶道：“王是我们的一国之君，你是个无官无职的文士，怎么能这样呢？”颜斶说：“正因为这个缘故，所以我叫他过来。要是我走过去，不免有巴结国君的嫌疑；只有他走过来，才可表示国君尊重文士。”齐宣王大怒，高声喝问道：“到底是国君高贵还是文士高贵？”颜斶笑道：“当然是文士高贵，国君有什么高贵！”齐宣王恶狠狠地说：“好！你且说个具体的例子给我听听！”
颜斶说：“例子有的是。譬如，从前秦国攻打齐国，秦军经过鲁国时，为了要保护名士柳下季（即展禽，又称柳下惠）的坟墓，曾传令全军：谁要是在离墓五十步之内毁坏一草一木，立刻处死！进入齐国后，又下令：谁要是杀了齐王，把头砍下献来，就封他为万户侯，另外赏金千镒［yì］（古代二十四两为一镒）。可见，一个活着的国君之头，还抵不上一个死了的文士之墓。您说到底是国君高贵还是文士高贵？”
齐宣王无话可说，心想：“有才有德的人毕竟得罪不得，是我自讨没趣了。”于是便改换了笑脸，客气地说：“啊！颜斶先生果然名不虚传，钦佩之至！请颜先生收我为弟子，我要好好向您请教。您到我这儿来住，咱俩一同生活，一同游玩，保证每餐都有牛羊肉和猪肉吃，出门一定坐车，您的夫人和女儿也都给漂亮的衣服穿，荣华富贵，享受不尽！”
颜斶冷淡而又严肃地说：“谢谢！我不要什么荣华富贵的享受！我宁愿‘晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清净贞正以自娱’！”他这几名话的意思是说：吃不起肉，可以把吃饭的时间推迟一些，饿极了的时候再吃，就会特别有滋味，好比吃了肉一样；没有车子坐，步行时只要走得安稳些、舒泰些，就好比坐车了；只要不做坏事、不犯罪，清白正直，就比升官发财要高尚得多，可以自在自乐，无忧无虑。
颜斶对齐宣王说完这几句话，又说了声“谢谢”，就转身走了。
这里的“安步当车”一句，现在还经常运用，但是只用它字面上的意义了。形容散步慢走的乐趣，而不再含有任何消极的因素了。
