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春秋时，卫桓公有个异母兄弟叫州吁。他们的父亲卫庄公在世时，对州吁过于溺爱，养成了他骄横无理的习气。大夫石碏曾经劝过庄公，要好好教管子弟，他说：“臣闻爱子，教之以义方，弗纳于邪。骄奢yin逸，所自邪也。（我听说，爱护子弟，要有正确的教育方法，不能把他们引到邪路上去。骄、奢、yin、逸，惯了可就坏了，一个人走上邪路，都是从这四个字开始的啊。）”可是，石碏的话没能引起庄公应有的重视。庄公死后，桓公继位，州吁时时准备谋害桓公，夺取君位；石碏的儿子石厚也不是个好人，老给州吁出坏主意。
州吁终于找到一个机会，把卫桓公杀了。于是，自立为国君，封石厚为上大夫，两人非常得意。可是，卫国的老百姓却不服他们，诸侯各国也对他们不满。恰巧，宋国国君殇公同公子冯也发生了争夺君位的事，冯逃到了郑国去。州吁和石厚便派人告诉宋殇公说：“你们如果讨伐郑国，我们愿意帮助。”他们要想借此机会打个胜仗，提高威信。宋国同意了，卫国就派兵帮助宋国，攻打郑国。仗打完了，老百姓对他们仍然不服，诸侯也仍然瞧不起他们。鲁国的大夫众仲说：“州吁一伙是谋杀国君、虐待百姓的乱党，他们‘众叛亲离’，哪里能办国家大事！”
石厚对州吁说：“我父亲是群众所一向敬爱的，我们请教请教他吧。”州吁就叫石厚去找石碏。石碏说：“这种大事，如果得到天子支持，那就不管国内国外，谁也不敢反对了。”所谓“天子”，即当时的周王，也就是诸侯的最高首领。要见到他，还想得到他的支持可不容易。因此，石厚又问他的父亲，有没有进见天子的门路。石碏说“现在陈桓公很得天子的宠信，你们只要请求他帮忙，就会有门路。”石厚回去把这些话对州吁一说，州吁不禁大喜，两人便带着礼物到陈国去了。
他们不知道，石碏已经赶快写了一封信给陈桓公，信上写着：“卫国褊小，老夫耄矣，无能为也。此二人者，实弑寡君，敢即图之！（我们卫国是个小国，我的年纪也老了，不中用了。州吁、石厚这两个家伙，是杀害我国国君的罪人，无论如何请帮我们干掉他们！）”因此，州吁和石厚一到陈国，就被逮捕。卫国接到通知，就由“右宰”丑到陈国，把州吁处死，一面另立了桓公的弟弟晋为国君，即卫宣公。
当时，卫国的大臣们认为：石厚是石碏的儿子，应该从宽处理，杀了首恶州吁就够了。可是，石碏坚决不同意。他说，州吁干的许多坏事都是石厚主谋，不惩办石厚是不公正的。他就派家臣獳羊肩到陈国去，把石厚杀死。
这段历史，记载在《左传·隐公四年》。《左传》的作者在这段记载的后面，加了一句评论，称赞石碏这种大公无私的精神，说是“大义灭亲”。——为了维护正义，保障国家和人民的利益，决不包庇亲族的罪行，这就叫做“大义灭亲”。
上述故事中，石碏对卫庄公说的“骄奢yin逸”四字，后来也流传为成语，形容剥削阶级骄横奢侈、荒yin无度的糜烂生活（骄，骄横；奢，奢侈；yin，放纵；逸，安逸）。
众仲说州吁一伙“众叛亲离”，这四字后来也流传为成语，形容众人反对，亲信背离，完全陷于孤立的境地。
