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从公元前2000多年的黄帝开始，我国劳动人民在长期与疾病作斗争中，就开始利用哺乳动物消化系统和排泄系统的某些器官内的结石入药，为我国中医药宝库增添了一块灿烂的瑰宝。
龙涎香友涎香为抹香鲸大肠内降结肠拐角处由肠内异物如乌贼口器和其他食物残渣等，刺激肠道而分泌的一种类似肠结石的异物。因内含乌贼喙等食物残渣呈灰或灰黑色，有的有彩纹色斑，形如琥珀，质脆而轻，呈蜡状胶块，自动物体内取出时有恶臭，但经过一定时间后，却发出特殊的香气，幽雅持久，美妙沁人。1912年挪威一家捕鲸公司在澳大利亚水域的塔斯马尼亚附近捕到一头鲸，取出一块重455.36公斤的龙涎香，在伦敦以111780美元售出。龙诞香药理作用与麝香相似，小剂量对动物中枢神经有兴奋作用，大剂量则表现抑制。龙涎香除治疗脑血管意外、冠心病危症有独到的功效外，对降低血浆胆固醇和心血管一类病症也是不可多得的良药。
马宝马宝是马胃肠道结石。我国新疆伊犁地区曾在一匹病马体内取出一块重达5800克的结石。马宝性凉，味甘咸，微苦，具清热化疾，解毒镇惊，止血解毒之功效，主治惊痫、癫狂等症。
狗宝狗宝为狗的胆囊、肾脏或膀胱结石。明李时珍《本草纲目·兽一·狗宝》写到：“狗宝生癫狗腹中，犹如白石，带青色，其理层叠，亦难得之物也。”具消食积、气滞、止痛解毒的功效，常用于治痛疽疮疡，噎嗝等症。
牛黄牛黄为牛胆囊中的结石。牛属丑，故隐其名，又称“丑宝”。产于陕西、甘肃的为西黄，产于广西的为广黄。牛黄性凉，味苦甘，具清心开窍、镇惊镇静、清热解毒、祛疾凉惊等功效，内服可治高热神志昏迷、癫狂、小儿惊风、抽搐和成年人的高血压、中风等症；外用可用于治咽喉肿痛、口疮及痛肿、疗毒时用。天然牛黄涂在指甲上可经久不褪，这是鉴别真假牛黄最简易的方法。
草食性动物中，还有羊黄、骆驼黄、大象黄等，都是这些动物胆囊中的结石，其药理、功效和牛黄相似。
肾精子肾精子为牛膀胱中的结石，其药理、功效和猴枣相似。
除了以上几种哺乳动物的结石以外，值得一提的还有软体动物蚌类体内的结石——珍珠。在对蚌的观察和研究中发现，多种情况能使蚌形成珍珠。
实际上珍珠的形成是蚌内外套膜抵抗异物的一种保护性反应。珍珠有明目解毒、养肤安神、泻热定惊、收敛生肌等功效，可配制行军散、六神丸、小儿回春丸等成药，常服用珍珠粉能使人延年益寿。
至于人体内的结石，也能入药，但药理和功效目前仍在进一步探讨之中。
