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伟大的科学家牛顿用他著名的万有引力定律（宇宙中的一切物体都具有引力，宇宙中的一切物体都是相互吸引的，引力的大小和它们的质量、相互间的距离有关），不仅解释了月球绕地球运行，而且还解释了行星绕太阳运行的道理：行星之所以不能脱离太阳而远走高飞，就是在于太阳对它们有着强大的吸引力。他认为，使行星绕太阳运行的力，跟使月球绕地球运行的力都是一样的，都是引力，只不过前者是太阳的引力在起主导作用，而后者是地球的引力在起主导作用。
牛顿从理论上架起了通往宇宙的天梯，使人们千百年来的梦想有可能成为现实。但理论到现实的跨越毕竟不是轻而易举的，用什么来发射“铅弹”？
怎样才能使“铅弹”达到足够快的速度呢？于是，人们又开始了新的探索与梦想。
19世纪，欧洲的科学技术有了飞速的发展，人们对世界和宇宙有了更进一步的认识。一些基于当时科学技术知识的科学幻想小说也就应运而生。其中，被称为科幻小说鼻祖的法国作家儒勒·凡尔纳的小说是最著名的。他写的小说有《气球上的五星期》、《80天环游地球》、《地心游记》、《海底两万里》等，这些都是脍炙人口、深受广大读者喜爱的小说。他也写过两部关于宇宙旅行的小说：《从地球到月球》和《环游月球》。把这两本小说加起来，就构成从地球出发飞到月球，再回到地球的整个冒险故事。
这一时期的一个孩子，后来成为宇航之父，他就是星际航行理论的伟大奠基人、俄罗斯科学家康斯坦钉齐奥尔科夫斯基。
1883年，他利用学校假期的时间写成《外层空间》的论文。在这篇论文里，齐奥尔科夫斯基第一次提出宇宙飞船的运动必须利用喷气的原理，并画出第一张宇宙飞船的工作图。这种宇宙飞船是球形的，靠安装在舱中的大炮发射出的弹丸产生的反作用力推动。同时，他又提出另一种宇宙飞船的方案。
这种宇宙飞船是靠贮藏器中放出气流而产生的反作用力推动的。他这样写道：“让我们假设有一个装满强烈压缩气体的大桶子，如果扭开桶子一端的活门，www.80mt.com,那么气流就会不断地从大桶中冲出来，把气体质点推向空间的气体弹性也同样不停地推动着大桶。”这里，齐奥尔科夫斯基所说的“大桶”，正是现今宇宙飞船的粗糙雏型。
后来，虽然齐奥尔科夫斯基的飞艇研究由于得不到政府支持而不能够付诸实施，但他并不气馁，而又转向对重于空气的飞行器——飞机的研究。他自制了一个非常简单的仪器，用于测量空气在各种条件下对平板的阻力。
通过大量的实验和研究，齐奥尔科夫斯基在飞机飞行研究方面取得了很大的进展。他满怀信心地预言：人类终将实现用翅膀飞行！他的预言很快就变成了现实：1903年，美国的莱特兄弟试制成了世界上第一架动力飞机。
1903年，齐奥尔科夫斯基完成了《利用火箭仪器研究宇宙空间》的论文，首先提出火箭是人类飞出地球、飞向太空的工具。
可在沙皇统治的年代里，齐奥尔科夫斯基的科学研究成果并没有得到应有的承认，甚至还受到了一些人的嘲笑。但后人没有忘记他，他的包括失重、超重、多级火箭、空间站等等的重要理论奠定了星际航行理论的科学基础，展现了宇航时代的美好未来。
这之后，大西洋彼岸的美国科学家罗伯特·戈达德试验并研制出世界上第一枚液体火箭，把火箭理论引入实践。
1942年10月3日，世界上第一枚弹道式火箭终于发射成功了。这是火箭技术的一次突破性进展，是一种新式武器和飞行器的正式诞生，使人类飞向太空的梦想一天天变成现实。
